Основные характеристики
- Питание: 5 В (стабилизированное)
- Назначение: БПЛА, робототехника, системы автоматизации
- Настройка: Аппаратная, без программирования (перемычки и сенсорные площадки)
- Версия платы: v1.20
Режимы работы и конфигурация
Устройство управляется двумя зонами перемычек и двумя сенсорными площадками на плате:
1. ADJ LOCK (Блокировка): защищает настройки от случайных изменений. Для калибровки перемычка должна быть открыта.
2. MODE (Выбор режима):
o OPN (IO2PWM): Преобразование логического сигнала на входе в ШИМ на выходе.
o CLS (PWM2IO): Преобразование ШИМ на входе в логический "0" или "1".
3. PWM+ и PWM– (Сенсорные площадки): служат для точной калибровки выходных сигналов.
o Калибровка выполняется отдельно: сначала для состояния входа "логическая 1", затем для "логического 0".
o Подайте нужный сигнал на вход, коснитесь площадки — модуль запомнит соответствующее значение ШИМ. Настройки сохраняются в энергонезависимой памяти устройства.
Особенности режима PWM2IO (MODE_CLS)
В режиме преобразования ШИМ-сигнала в дискретный модуль работает по принципу порогового детектора с гистерезисом:
- Вход < 1300 мкс: Выход — логический 0 (Low).
- Вход > 1700 мкс: Выход — логическая 1 (High).
- Диапазон 1300–1700 мкс является зоной гистерезиса, исключающей дребезг и ложные срабатывания при переходе сигнала.
Интерфейсы
- IN: Вход для подключения источника сигнала (ШИМ или логический уровень, в зависимости от выбранного режима).
- OUT: Выход для подключения нагрузки (логический уровень или ШИМ, в зависимости от режима).
- TOUCH PADs: Сенсорные площадки для тонкой настройки граничных значений ШИМ (доступны при открытых перемычках ADJ LOCK и MODE).
